(13) 메카넘 바퀴 로봇(Ubuntu)의 IMU 센서 기능 테스트
Ubuntu 20.04 LTS 환경에서 패키지 빌드 마지막으로 IMU 센서의 완성은 윈도우 환경에서 실행 가능한 EXE로 확인했습니다. 우분투에서 바로 테스트해보고 싶었는데 AMD64 라이브러리가 공식 Github 저장소에 잘못 업로드 되어서 확인하고 수정하는데 시간이 좀 걸렸습니다. (10) 메카넘 바퀴달린 로봇 IMU 센서 동작 테스트(창) IMU 센서 IMU 센서는 NTREX에서 개발한 MW-AHRSv2를 사용합니다. MW-AHRSv1 (3축 가속도, 3축 자이로, 3축 … Read more